磁阻电机的误差

- 2017-12-19 -

步进磁阻电机有一个技术参数:空载发动频率,即步进电机在空载情况下可以正常发动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常发动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,发动频率应更低。
  如果要使步进电机驱动器到达高速滚动,脉冲频率应该有加速过程,即发动频率较低,然后按必定加速度升到所期望的高频(电机转速从低速升到高速)。
  步进电机每转过一个步距角的实践值与理论值的差错。用百分比表明:差错/步距角*100%。不同运转拍数其值不同,四拍运转时应在5%之内,八拍运转时应在15%以内。
  完成一个磁场周期性改变所需脉冲数或导电状况用n表明,或指磁阻电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运转方法即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运转方法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
  电机在额外静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的规范,与驱动电压及驱动电源等无关。 尽管静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过火选用减小气隙,增加激磁安匝来进步静力矩是不可取的,这样会形成电机的发热及机械噪音。
  电机一旦选定,电机的静力矩断定,而动态力矩却否则,电机的动态力矩取决于电机运转时的均匀电流(而非静态电流),均匀电流越大,电机输出力矩越大,即磁阻电机的频率特性越硬。要使均匀电流大,尽可能进步驱动电压,选用小电感大电流的电机。山社步进电机