开关磁阻电机的组成

- 2018-01-13 -

    步进开关磁阻电机的操控系统由可编程操控器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,操控系统中PLC用来发生操控脉冲;经过PLC编程输出必定数量的方波脉冲,操控步进电机的转角进而操控伺服机构的进给量;一起经过编程操控脉冲频率——既伺服机构的进给速度;环行脉冲分配器将可编程操控器输出的操控脉冲按步进电机的通电次序分配到相应的绕组。

  PLC操控的步进电机能够选用软件环行分配器,也能够选用硬件环行分配器。选用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M>4时,关于大型生产线应该予以充沛考虑。选用硬件环行分配器,尽管硬件结构略微复杂些,但能够节约占用PLC的I/O口点数,目前市场有多种专用芯片能够选用步进电机功率驱动器将PLC输出的操控脉冲扩大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才能。

  一般PLC的输出接口具有必定的驱动才能,开关磁阻电机而一般的晶体管直流输出接口的负载才能仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但关于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才能,因此应该选用驱动器对输出脉冲进行扩大。

  伺服机构的步进电机无脉冲输入时便中止工作,伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时,能够用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。关于主动线上的一般伺服机构,其速度能够得到充沛满意。

  如伺服机构选用硬件环行分配器,则占用PLC的I/O口点数少于5点,一般仅为3点。其间I口占用一点,作为发动操控信号;O口占用2点,一点作为PLC的脉冲输出接口,接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端,另一点作为步进电机转向操控信号,接至硬环的相序分配操控端。

  伺服系统选用软件环行分配器时,将PLC操控的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台,每个滑台仅占用4个I/O接口,节约了CNC操控系统,其脉冲当量为0.01~0.05mm,开关磁阻电机进给速度为Vf=3~15m/min,完全满意工艺要求和加工精度要求。