开关磁阻电机的控制原理

- 2018-01-30 -

    步进开关磁阻电机的操控方法一般分为开环操控与闭环操控两种操控方法,其间开环操控步进电机最简略的操控方法就是玎环操控系统,在这种操控方法下,步进电机操控脉冲的输入并不依赖于转子的方位,而是按一固定的规律宣布操控脉冲,步进电机仅依托这一系列既定的脉冲而作业,这种操控方法因为步进电机的独特性而比较适合于操控步进电机,适合于我国的国情这种种操控方法的特点是:操控简略、完成简略、价格较低,这种操控方法特别在开环操控中,负载方位对操控电路没有反馈。

  因此,步进电机必须『F确地呼应每次励磁的改变,假如励磁改变太快,电机不能移动到新的方位,那么实践负载方位与理想方位就会发生一个误差,在负载基本不变时,操控脉冲序列的发生较为简略,但是在负载的改变可能较大的场合,操控脉冲序列的发生就很难照料全面,开关磁阻电机就有可能呈现失步等现象目前随着微机的使用遍及,依托微机,能够完成一些较杂乱的步进电机的操控脉冲序列的发生。

  但是,这种操控方法也有如下的缺陷:电机的输出转矩和速度不只与负载有很大的联系,并且在很大程度上还取决于驱动电源和操控的完成方法,精度不高,有时还会有失步、振荡等现象,但因为它较易完成,价格低廉,故目前所选用的操控方法大多数为开环操控。

  闭环操控因为步进电机开环操控系统有精度不高、丢步等缺陷,故在精度要求较高的场合能够选用步进电机的闭环操控系统。

  反应式步进电动机特新研讨闭环操控原理,这种操控方法是直接或间接地检测出转予(或负载)的方位或速度,然后经过反馈和适当的处理,自动地给出步进开关磁阻电机的驱动脉冲序列,这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的方位而随时改变的这种操控方法的完成方法许多,在要求精度很高的场合,结合微步驱动技能及微型计算机操控技能,能够完成很高的方位精度要求。